メルセデス・ベンツ Eクラスのコンセプトは、よりエレガントな様相を持つということです。また、2006年秋のマイナーチェンジ後は、フロントグリルを中心によりスポーティーな印象を強めています。
以下にメルセデス・ベンツ Eクラスの現行モデルを紹介します。
◆E63 AMG/E63 AMG ステーションワゴン（2006年8月- ）
6.2L V型8気筒DOHCエンジン（514ps/64.2kgm）、7速AT、駆動方式はFR。
◆E550 アバンギャルドS/E550 アバンギャルドS ステーションワゴン（2006年8月- ）
5.5L V型8気筒DOHCエンジン（387ps/54.0kgm）、7速AT、駆動方式はFR。
◆E350 アバンギャルドS/E350 アバンギャルドS ステーションワゴン（2006年8月- ）
3.5L V型6気筒DOHCエンジン（272ps/35.7kgm）、7速AT、駆動方式はFR。
◆E350 4MATIC アバンギャルド/E350 4MATIC アバンギャルド ステーションワゴン（2005年2月- ）
3.5L V型6気筒DOHCエンジン（272ps/35.7kgm）、5速AT、駆動方式は4WD。
◆E350 アバンギャルド/E350 アバンギャルド ステーションワゴン（2005年2月-2006年8月，2007年2月- ）
3.5L V型6気筒DOHCエンジン（272ps/35.7kgm）、7速AT、駆動方式はFR。
従来のコンフォート性を望むユーザー向けに2007年2月に復活した。マイナーチェンジの前後の両方で唯一販売されているグレードである。 また年度ごとに細部の機能・装備は異なる。
◆E320 CDI アバンギャルド/E320 CDI アバンギャルド ステーションワゴン（2006年8月～）
3.0L V型6気筒DOHCディーゼルエンジン（211ps/51.1kgm）、7速AT、駆動方式はFR。
E320 CDI アバンギャルド